文献
J-GLOBAL ID:201702248109907210
整理番号:17A0278467
動的反転とニューラルネットワークを用いたクワッドローターU AVのための適応飛行制御【Powered by NICT】
Adaptive flight control for quadrotor UAVs with dynamic inversion and neural networks
著者 (4件):
Xiang Tian
(Department of Electrical and Electronic Engineering, Southern University of Science and Technolog y of China, Shenzhen, Guangdong 518055, China)
,
Jiang Fan
(Department of Electrical and Electronic Engineering, Southern University of Science and Technolog y of China, Shenzhen, Guangdong 518055, China)
,
Hao Qi
(Department of Electrical and Electronic Engineering, Southern University of Science and Technolog y of China, Shenzhen, Guangdong 518055, China)
,
Cong Wang
(School of automation science and engineering, the South China University of Technology, Guangzhou, Guangdong 510640, China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
MFI
ページ:
174-179
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)