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文献
J-GLOBAL ID：201702248272461518
整理番号：17A0022502
姿勢変化を伴う多軸産業用ロボットのための状態フィードバックに基づく振動抑制【Powered by NICT】
State feedback-based vibration suppression for multi-axis industrial robot with posture change
Ito Kazuaki
(Department of Electrical and Electronic Engineering, National Institute of Technology, Toyota College, Aichi, 471-8525, Japan)
,
Iwasaki Makoto
(Department of Computer Science and Engineering, Nagoya Institute of Technology, Aichi, 466-8555, Japan)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016 号： IECON ページ： 5119-5124 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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