文献
J-GLOBAL ID:201702248272461518
整理番号:17A0022502
姿勢変化を伴う多軸産業用ロボットのための状態フィードバックに基づく振動抑制【Powered by NICT】
State feedback-based vibration suppression for multi-axis industrial robot with posture change
著者 (2件):
Ito Kazuaki
(Department of Electrical and Electronic Engineering, National Institute of Technology, Toyota College, Aichi, 471-8525, Japan)
,
Iwasaki Makoto
(Department of Computer Science and Engineering, Nagoya Institute of Technology, Aichi, 466-8555, Japan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
IECON
ページ:
5119-5124
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)