文献
J-GLOBAL ID:201702248377391575
整理番号:17A1029456
擬人化された双腕システムの運動計画のためのタスク依存相乗作用【Powered by NICT】
Task-Dependent Synergies for Motion Planning of an Anthropomorphic Dual-Arm System
著者 (3件):
Garcia Nestor
(Institute of Industrial and Control Engineering, Universitat Polite`cnica de Catalunya, Barcelona, Spain)
,
Suarez Raul
(Institute of Industrial and Control Engineering, Universitat Polite`cnica de Catalunya, Barcelona, Spain)
,
Rosell Jan
(Institute of Industrial and Control Engineering, Universitat Polite`cnica de Catalunya, Barcelona, Spain)
資料名:
IEEE Transactions on Robotics
(IEEE Transactions on Robotics)
巻:
33
号:
3
ページ:
756-764
発行年:
2017年
JST資料番号:
B0936C
ISSN:
1552-3098
CODEN:
ITREAE
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)