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文献
J-GLOBAL ID：201702248440775441
整理番号：17A1454911
高速マーチング法は無人表面車両の知的ナビゲーション【Powered by NICT】
The fast marching method based intelligent navigation of an unmanned surface vehicle
Liu Yuanchang
(Department of Mechanical Engineering, University College London, Torrington Place, London WC1E 7JE, UK)
,
Bucknall Richard
(Department of Mechanical Engineering, University College London, Torrington Place, London WC1E 7JE, UK)
,
Zhang Xinyu
(Department of Mechanical Engineering, University College London, Torrington Place, London WC1E 7JE, UK)
,
Zhang Xinyu
(Laboratory of Marine Simulation and Control, Navigation College, Dalian Maritime University, Dalian 116026, China)
資料名：
Ocean Engineering
(Ocean Engineering)
巻： 142 ページ： 363-376 発行年： 2017年
JST資料番号： D0597A ISSN： 0029-8018 CODEN： OCENBQ 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： オランダ (NLD) 言語： 英語 (EN)
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