文献
J-GLOBAL ID:201702248700048369
整理番号:17A1635113
揺動とU AVに付着した倒立振り子のバランスのためのロバストなハイブリッド制御【Powered by NICT】
Robust hybrid control for swinging-up and balancing an inverted pendulum attached to a UAV
著者 (4件):
Hintz Christoph
(Department of Electrical and Computer Engineering, University of New Mexico, Albuquerque, NM, 87131-0001)
,
Ahmad Shakeeb
(Department of Electrical and Computer Engineering, University of New Mexico, Albuquerque, NM, 87131-0001)
,
Kloeppel Joseph
(Department of Electrical and Computer Engineering, University of New Mexico, Albuquerque, NM, 87131-0001)
,
Fierro Rafael
(Department of Electrical and Computer Engineering, University of New Mexico, Albuquerque, NM, 87131-0001)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
CCTA
ページ:
1550-1555
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)