文献
J-GLOBAL ID:201702248943381496
整理番号:17A1634999
二足歩行ロボットパラメトリック歩容からの位相変数の除去【Powered by NICT】
Removing phase variables from biped robot parametric gaits
著者 (3件):
Mohammadi Alireza
(Departments of Mechanical Engineering, University of Texas at Dallas, 800 West Campbell Road, Richardson, TX 750803021)
,
Horn Jonathan
(Departments of Mechanical Engineering, University of Texas at Dallas, 800 West Campbell Road, Richardson, TX 750803021)
,
Gregg Robert D.
(Departments of Mechanical Engineering, University of Texas at Dallas, 800 West Campbell Road, Richardson, TX 750803021)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
CCTA
ページ:
834-840
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)