文献
J-GLOBAL ID:201702249131880045
整理番号:17A0000852
局所特徴によるシーンマッチングを用いた自律移動ロボットのナビゲーション
Autonomous Mobile Robot Navigation Using Scene Matching with Local Features
著者 (4件):
SHIOYA Toshiaki
(Mitsuba Corp., Gunma, JPN)
,
KOGURE Kazushige
(Mitsuba Corp., Gunma, JPN)
,
IWATA Tomoyuki
(Mitsuba Corp., Gunma, JPN)
,
OHTA Naoya
(Gunma Univ., Gunma, JPN)
資料名:
Journal of Robotics and Mechatronics
(Journal of Robotics and Mechatronics)
巻:
28
号:
6
ページ:
887-898
発行年:
2016年12月20日
JST資料番号:
L0735A
ISSN:
0915-3942
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
英語 (EN)