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文献
J-GLOBAL ID：201702249529748392
整理番号：17A0826423
直列弾性アクチュエータの高精度ロバスト力制御【Powered by NICT】
High-Precision Robust Force Control of a Series Elastic Actuator
Oh Sehoon
(Department of Robotic Engineering, Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology, Daegu, Korea)
,
Kong Kyoungchul
(Department of Robotic Engineering, Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology, Daegu, Korea)
資料名：
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
(IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)
巻： 22 号： 1 ページ： 71-80 発行年： 2017年
JST資料番号： W0894A ISSN： 1083-4435 CODEN： IATEFW 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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