文献
J-GLOBAL ID:201702249943013598
整理番号:17A0313959
ハイブリッドOmniClimberロボット車輪登上,腕基づく平面転移およびスイッチ可能な磁石接着【Powered by NICT】
The hybrid OmniClimber robot: Wheel based climbing, arm based plane transition, and switchable magnet adhesion
著者 (5件):
Tavakoli Mahmoud
(Institute of Systems and Robotics, University of Coimbra, Portugal)
,
Lourenco Joao
(Institute of Systems and Robotics, University of Coimbra, Portugal)
,
Viegas Carlos
(Institute of Systems and Robotics, University of Coimbra, Portugal)
,
Neto Pedro
(Department of Mechanical Engineering, University of Coimbra, Portugal)
,
de Almeida Anibal T.
(Institute of Systems and Robotics, University of Coimbra, Portugal)
資料名:
Mechatronics
(Mechatronics)
巻:
36
ページ:
136-146
発行年:
2016年06月
JST資料番号:
W0098A
ISSN:
0957-4158
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
イギリス (GBR)
言語:
英語 (EN)