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文献
J-GLOBAL ID：201702249970561909
整理番号：17A0886660
KITECHハンド:高器用でモジュール化されたロボットハンド【Powered by NICT】
KITECH-Hand: A Highly Dexterous and Modularized Robotic Hand
Lee Dong-Hyuk
(Robot Cognition and Control Laboratory, Robot R&D Group, Korea Institute of Industrial Technology, Ansan, South Korea)
,
Park Jae-Han
(MECHA TNS)
,
Park Sung-Woo
(MECHA TNS)
,
Baeg Moon-Hong
(Robot Cognition and Control Laboratory, Robot R&D Group, Korea Institute of Industrial Technology, Ansan, South Korea)
,
Bae Ji-Hun
(Robot Cognition and Control Laboratory, Robot R&D Group, Korea Institute of Industrial Technology, Ansan, South Korea)
資料名：
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
(IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)
巻： 22 号： 2 ページ： 876-887 発行年： 2017年
JST資料番号： W0894A ISSN： 1083-4435 CODEN： IATEFW 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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