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文献
J-GLOBAL ID：201702250068450609
整理番号：17A0241618
動的マルチロボットのタスク割り当てのための再配分と再スケジューリングの結合【Powered by NICT】
Combining re-allocating and re-scheduling for dynamic multi-robot task allocation
Yin Chen
(College of Computer, National University of Defense Technology, Changsha, Hunan, China 410073)
,
Xinjun Mao
(College of Computer, National University of Defense Technology, Changsha, Hunan, China 410073)
,
Fu Hou
(College of Computer, National University of Defense Technology, Changsha, Hunan, China 410073)
,
Qiuzen Wang
(College of Computer, National University of Defense Technology, Changsha, Hunan, China 410073)
,
Shuo Yang
(College of Computer, National University of Defense Technology, Changsha, Hunan, China 410073)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016 号： SMC ページ： 000395-000400 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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