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文献
J-GLOBAL ID：201702250393646702
整理番号：17A1774116
差動駆動車両のための運動学的モデルに基づくビジュアルオドメトリ【Powered by NICT】
Kinematic model based visual odometry for differential drive vehicles
Jordan Julian
(Faculty of Science, Dept. of Computer Science, University of Tuebingen, 72076 Tuebingen, Germany)
,
Zell Andreas
(Faculty of Science, Dept. of Computer Science, University of Tuebingen, 72076 Tuebingen, Germany)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： ECMR ページ： 1-7 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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