文献
J-GLOBAL ID:201702250476485194
整理番号:17A0313950
限られた運動範囲を持つロボットジョイントにおける摩擦の速度依存性のための同定手順【Powered by NICT】
An identification procedure for rate-dependency of friction in robotic joints with limited motion ranges
著者 (2件):
Iwatani Masayoshi
(Department of Mechanical Engineering, Kyushu University, 744 Motooka, Nishi-ku, Fukuoka 819-0395, Japan)
,
Kikuuwe Ryo
(Department of Mechanical Engineering, Kyushu University, 744 Motooka, Nishi-ku, Fukuoka 819-0395, Japan)
資料名:
Mechatronics
(Mechatronics)
巻:
36
ページ:
36-44
発行年:
2016年06月
JST資料番号:
W0098A
ISSN:
0957-4158
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
イギリス (GBR)
言語:
英語 (EN)