文献
J-GLOBAL ID:201702250779999262
整理番号:17A1556040
二足歩行ロボット制御と設計のための非線形機械的制御結合距離の利用【Powered by NICT】
Using a nonlinear mechanical control coupling metric for biped robot control and design
著者 (4件):
Chen Tan
(Department of Aerospace & Mechanical Engineering, University of Notre Dame, Notre Dame, IN 46556 USA)
,
Ni Xiangyu
(Department of Aerospace & Mechanical Engineering, University of Notre Dame, Notre Dame, IN 46556 USA)
,
Schmiedeler James P.
(Department of Aerospace & Mechanical Engineering, University of Notre Dame, Notre Dame, IN 46556 USA)
,
Goodwine Bill
(Department of Aerospace & Mechanical Engineering, University of Notre Dame, Notre Dame, IN 46556 USA)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
MMAR
ページ:
903-908
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)