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文献
J-GLOBAL ID：201702250891247674
整理番号：17A1920804
新規エッジ重み関数を用いた非ホロノミック車輪型ロボットのグラフに基づく編隊制御【Powered by NICT】
A graph based formation control of nonholonomic wheeled robots using a novel edge-weight function
Wang Zhuping
(School of Electronics and Information Engineering, Tongji University, Shanghai, China)
,
Wang Lei
(School of Electronics and Information Engineering, Tongji University, Shanghai, China)
,
Zhang Hao
(School of Electronics and Information Engineering, Tongji University, Shanghai, China)
,
Chen Qijun
(School of Electronics and Information Engineering, Tongji University, Shanghai, China)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： SMC ページ： 1477-1481 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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