文献
J-GLOBAL ID:201702251132610269
整理番号:17A1271369
意味論的SLAMのための確率的データ結合【Powered by NICT】
Probabilistic data association for semantic SLAM
著者 (4件):
Bowman Sean L.
(GRASP Lab, University of Pennsylvania, Philadelphia, PA 19104, USA)
,
Atanasov Nikolay
(GRASP Lab, University of Pennsylvania, Philadelphia, PA 19104, USA)
,
Daniilidis Kostas
(GRASP Lab, University of Pennsylvania, Philadelphia, PA 19104, USA)
,
Pappas George J.
(GRASP Lab, University of Pennsylvania, Philadelphia, PA 19104, USA)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ICRA
ページ:
1722-1729
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)