文献
J-GLOBAL ID:201702251139794200
整理番号:17A1265634
Kinect2.0を用いたロボットのためのORB SLAMベース追跡と3次元再構成【Powered by NICT】
ORB-SLAM-based tracing and 3D reconstruction for robot using Kinect 2.0
著者 (5件):
Lv Qiang
(Academy of Armored Force Engineering, Beijing 100072, China)
,
Lin Huican
(Academy of Armored Force Engineering, Beijing 100072, China)
,
Wang Guosheng
(Academy of Armored Force Engineering, Beijing 100072, China)
,
Wei Heng
(Academy of Armored Force Engineering, Beijing 100072, China)
,
Wang Yang
(94891 Troop, Beijing 100076, China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
CCDC
ページ:
3319-3324
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)