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文献
J-GLOBAL ID：201702251226378021
整理番号：17A0056013
操作を用いたデブリ充填地形を通過する遠隔操作ヒューマノイドロボットを可能にする【Powered by NICT】
Enabling a teleoperated humanoid robot to pass through debris-filled terrain using manipulation
Cisneros Rafael
(National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), 3058568 Tsukuba, Japan)
,
Morisawa Mitsuharu
(National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), 3058568 Tsukuba, Japan)
,
Nakaoka Shin’ichiro
(National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), 3058568 Tsukuba, Japan)
,
Kaneko Kenji
(National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), 3058568 Tsukuba, Japan)
,
Kajita Shuuji
(National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), 3058568 Tsukuba, Japan)
,
Sakaguchi Takeshi
(National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), 3058568 Tsukuba, Japan)
,
Kanehiro Fumio
(National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), 3058568 Tsukuba, Japan)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016 号： Humanoids ページ： 401-408 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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