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文献
J-GLOBAL ID：201702251265589220
整理番号：17A1346487
ロボット応用のためのオーダトラッキング法を用いたハーモニックドライブにおける関節トルクセンサ【Powered by NICT】
Joint Torque Sensor Embedded in Harmonic Drive Using Order Tracking Method for Robotic Application
Jung Byung-jin
(Department of Mechanical Engineering, Sunkyunkwan University, Suwon, South Korea)
,
Kim Byungchul
(Psylogic Inc., Yongin, South Korea)
,
Koo Ja Choon
(Department of Mechanical Engineering, Sunkyunkwan University, Suwon, South Korea)
,
Choi Hyouk Ryeol
(Department of Mechanical Engineering, Sunkyunkwan University, Suwon, South Korea)
,
Moon Hyungpil
(Department of Mechanical Engineering, Sunkyunkwan University, Suwon, South Korea)
資料名：
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
(IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)
巻： 22 号： 4 ページ： 1594-1599 発行年： 2017年
JST資料番号： W0894A ISSN： 1083-4435 CODEN： IATEFW 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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