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文献
J-GLOBAL ID：201702251566261030
整理番号：17A0406277
データ融合のためのフォールトトレラントアーキテクチャ:移動ロボットの位置決めのためのKalmanフィルタの実応用【Powered by NICT】
A fault tolerant architecture for data fusion: A real application of Kalman filters for mobile robot localization
Bader Kaci
(Sorbonne Universites, Universite de Technologie de Compiegne, CNRS, UMR 7253, Heudiasyc, CS 60 319, 60203 Compiegne, France)
,
Lussier Benjamin
(Sorbonne Universites, Universite de Technologie de Compiegne, CNRS, UMR 7253, Heudiasyc, CS 60 319, 60203 Compiegne, France)
,
Schon Walter
(Sorbonne Universites, Universite de Technologie de Compiegne, CNRS, UMR 7253, Heudiasyc, CS 60 319, 60203 Compiegne, France)
資料名：
Robotics and Autonomous Systems
(Robotics and Autonomous Systems)
巻： 88 ページ： 11-23 発行年： 2017年
JST資料番号： C0133C ISSN： 0921-8890 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： オランダ (NLD) 言語： 英語 (EN)
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