文献
J-GLOBAL ID:201702252027021915
整理番号:17A0020721
脚型弾性多体系近接への最適エネルギー効率への調整リミットサイクル【Powered by NICT】
Legged Elastic Multibody Systems: Adjusting Limit Cycles to Close-to-Optimal Energy Efficiency
著者 (4件):
Stratmann Philipp
(Department of Informatics, Technical University of Munich, Garching, Germany)
,
Lakatos Dominic
(Institute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center (DLR), Wessling, Germany)
,
Ozparpucu Mehmet C.
(Institute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center (DLR), Wessling, Germany)
,
Albu-Schaffer Alin
(Department of Informatics, Technical University of Munich, Garching, Germany)
資料名:
IEEE Robotics and Automation Letters
(IEEE Robotics and Automation Letters)
巻:
2
号:
2
ページ:
436-443
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2448A
ISSN:
2377-3766
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)