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文献
J-GLOBAL ID：201702252077198516
整理番号：17A1632290
現代応用シナリオのための適合性に基づくメカトロニックロボットマニピュレータの設計のための方法論【Powered by NICT】
Methodology for design of mechatronic robotic manipulators based on suitability for modern application scenarios * * The presented results “Modularity, Safety, Usability, Efficiency by Human-Robot-Collaboration - FourByThree” were developed in the research project FourByThree. The FourByThree project has received funding from the European Union’s Horizon 2020 research and innovation programm, under agreement No. The publication is funded by the European Regional Development Fund (ERDF) within European Union’s INTERREG V A-program Greater Region, project Robotix Academy.
Mueller R.
(ZeMA - Zentrum fuer Mechatronik und Automatisierungstechnik gemeinnuetzige GmbH, Gewerbepark Eschberger Weg 46, Gebaeude 9, 66121 Saarbruecken, Deutschland)
,
Vette M.
(ZeMA - Zentrum fuer Mechatronik und Automatisierungstechnik gemeinnuetzige GmbH, Gewerbepark Eschberger Weg 46, Gebaeude 9, 66121 Saarbruecken, Deutschland)
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Geenen A.
(ZeMA - Zentrum fur Mechatronik und Automatisierungstechnik gemeinnuetzige GmbH, Gewerbepark Eschberger Weg 46, Gebaeude 9, 66121 Saarbruecken, Deutschland)
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Masiak T.
(ZeMA - Zentrum fuer Mechatronik und Automatisierungstechnik gemeinnuetzige GmbH, Gewerbepark Eschberger Weg 46, Gebaeude 9, 66121 Saarbruecken, Deutschland)
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Kanso A.
(ZeMA - Zentrum fuer Mechatronik und Automatisierungstechnik gemeinnuetzige GmbH, Gewerbepark Eschberger Weg 46, Gebaeude 9, 66121 Saarbruecken, Deutschland)
資料名：
IFAC PapersOnLine
(IFAC PapersOnLine)
巻： 50 号： 1 ページ： 12727-12733 発行年： 2017年
JST資料番号： W3101A ISSN： 2405-8963 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： オランダ (NLD) 言語： 英語 (EN)
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