文献
J-GLOBAL ID:201702252150494306
整理番号:17A0047499
連続的な分数次の非特異性端子スライディングモードを有するロボットマニピュレータの実用的トラッキング制御
Practical Tracking Control of Robot Manipulators With Continuous Fractional-Order Nonsingular Terminal Sliding Mode
著者 (4件):
Wang Yaoyao
(State Key Laboratory of Fluid Power and Mechatronic Systems, Zhejiang University, Hangzhou, China)
,
Gu Linyi
(State Key Laboratory of Fluid Power and Mechatronic Systems, Zhejiang University, Hangzhou, China)
,
Xu Yihong
(State Key Laboratory of Fluid Power and Mechatronic Systems, Zhejiang University, Hangzhou, China)
,
Cao Xiaoxu
(State Key Laboratory of Fluid Power and Mechatronic Systems, Zhejiang University, Hangzhou, China)
資料名:
IEEE Transactions on Industrial Electronics
(IEEE Transactions on Industrial Electronics)
巻:
63
号:
10
ページ:
6194-6204
発行年:
2016年
JST資料番号:
C0234A
ISSN:
0278-0046
CODEN:
ITIED6
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)