文献
J-GLOBAL ID:201702252286774999
整理番号:17A1259818
自律微分駆動移動ロボットのための自己同調パラメータファジィPIDコントローラ【Powered by NICT】
Self-tuning parameter fuzzy PID controller for autonomous differential drive mobile robot
著者 (3件):
Heikkinen Jani
(Independent Researcher, Finland)
,
Minav Tatiana
(Department of Mechanical Engineering, School of Engineering, Aalto University, Helsinki, Finland)
,
Stotckaia Anastasiia D.
(Automatic Control System Department, Saint Petersburg Electrotechnical University “LETI”, Russia)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
SCM
ページ:
382-385
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)