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文献
J-GLOBAL ID：201702252300224232
整理番号：17A1393551
タスクシーケンサと動力学シミュレータによる各種複合タスクを実行する自律ヒューマノイドロボットの開発【Powered by NICT】
Developing semi-autonomous humanoid robots that perform various composite tasks via a task sequencer and dynamics simulator
Nakaoka Shin’ichiro
(National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Tsukuba Central 2, 1-1-1 Umezono, Tsukuba, Ibaraki, Japan)
,
Cisneros Rafael
(National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Tsukuba Central 2, 1-1-1 Umezono, Tsukuba, Ibaraki, Japan)
,
Morisawa Mitsuharu
(National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Tsukuba Central 2, 1-1-1 Umezono, Tsukuba, Ibaraki, Japan)
,
Sakaguchi Takeshi
(National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Tsukuba Central 2, 1-1-1 Umezono, Tsukuba, Ibaraki, Japan)
,
Kaneko Kenji
(National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Tsukuba Central 2, 1-1-1 Umezono, Tsukuba, Ibaraki, Japan)
,
Kajita Shuuji
(National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Tsukuba Central 2, 1-1-1 Umezono, Tsukuba, Ibaraki, Japan)
,
Kanehiro Fumio
(National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Tsukuba Central 2, 1-1-1 Umezono, Tsukuba, Ibaraki, Japan)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： ARSO ページ： 1-8 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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