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文献
J-GLOBAL ID：201702252353959073
整理番号：17A1555956
一般的連続回転関節マニピュレータの微分逆方向問題の正則化【Powered by NICT】
Regularization of the differential inverse orientation problem of generic serial revolute joint manipulators
Drexler Daniel Andras
(O ́buda University, Budapest, Hungary)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： MMAR ページ： 402-407 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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