文献
J-GLOBAL ID:201702252583745841
整理番号:17A1632296
器用な操作のための実時間指歩容計画【Powered by NICT】
Real-Time Finger Gaits Planning for Dexterous Manipulation * * This project was supported by FANUC Corporation
著者 (4件):
Fan Yongxiang
(Department of Mechanical Engineering, University of California, Berkeley, CA, 94720, USA)
,
Gao Wei
(School of Aerospace, Tsinghua University, Beijing, 100084, P.R. China)
,
Chen Wenjie
(FANUC Corporation, Yamanashi Prefecture, 401-0597, Japan)
,
Tomizuka Masayoshi
(Department of Mechanical Engineering, University of California, Berkeley, CA, 94720, USA)
資料名:
IFAC PapersOnLine
(IFAC PapersOnLine)
巻:
50
号:
1
ページ:
12765-12772
発行年:
2017年
JST資料番号:
W3101A
ISSN:
2405-8963
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
オランダ (NLD)
言語:
英語 (EN)