文献
J-GLOBAL ID:201702252827117601
整理番号:17A0472864
信念伝搬を持つ離散因子グラフを用いたロボットの運動学と制御へのモデルに基づくアプローチ【Powered by NICT】
A model-based approach to robot kinematics and control using discrete factor graphs with belief propagation
著者 (3件):
Sugiarto Indar
(Neuroscientific System Theory, Technische Universitaet Muenchen, Germany)
,
Sugiarto Indar
(Department of Electrical Engineering, Petra Christian University, Indonesia)
,
Conradt Jorg
(Neuroscientific System Theory, Technische Universitaet Muenchen, Germany)
資料名:
Robotics and Autonomous Systems
(Robotics and Autonomous Systems)
巻:
91
ページ:
234-246
発行年:
2017年
JST資料番号:
C0133C
ISSN:
0921-8890
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
オランダ (NLD)
言語:
英語 (EN)