文献
J-GLOBAL ID:201702253009578509
整理番号:17A1556041
宇宙マニピュレータへの応用を考慮したアフィンロボットシステムのための一般Lagrangian Jacobian運動計画アルゴリズム【Powered by NICT】
General Lagrangian Jacobian motion planning algorithm for affine robotic systems with application to a space manipulator
著者 (2件):
Tchon Krzysztof
(Chair of Cybernetics and Robotics, Electronics Faculty, Wrocl/aw University of Science and Technology, Wrocl/aw, Poland)
,
Ratajczak Joanna
(Chair of Cybernetics and Robotics, Electronics Faculty, Wrocl/aw University of Science and Technology, Wrocl/aw, Poland)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
MMAR
ページ:
909-914
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)