文献
J-GLOBAL ID:201702253030375483
整理番号:17A0666469
踏み石制御バリア機能に及ぼす3D動的歩行【Powered by NICT】
3D dynamic walking on stepping stones with control barrier functions
著者 (5件):
Nguyen Quan
(Dept. of Mechanical Engineering, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA 15213, USA)
,
Hereid Ayonga
(Dept. of Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, 30332, USA)
,
Grizzle Jessy W.
(Dept. of Electrical Engineering and Computer Science, Univ. of Michigan, Ann Arbor, 48109, USA)
,
Ames Aaron D.
(Dept. of Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, 30332, USA)
,
Sreenath Koushil
(Dept. of Mechanical Engineering, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA 15213, USA)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
CDC
ページ:
827-834
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)