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文献
J-GLOBAL ID：201702253507365171
整理番号：17A1397673
クラッタ環境の探索と救助に適応した情報融合ベースロボット同時位置決めとマッピング【Powered by NICT】
Information-fusion based robot simultaneous localization and mapping adapted to search and rescue cluttered environment
Wang Hongling
(The School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan, 250061, China)
,
Zhang Chengjin
(The School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan, 250061, China)
,
Song Yong
(The School of Mechanical, Electrical and Information Engineering, Shandong University, Shandong University at Weihai, 264209, China)
,
Pang Bao
(The School of Mechanical, Electrical and Information Engineering, Shandong University, Shandong University at Weihai, 264209, China)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： ICAR ページ： 511-517 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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