文献
J-GLOBAL ID:201702253621492844
整理番号:17A0380654
未知障害物のある環境における移動ロボットのための経路計画【Powered by NICT】
Path planning for the mobile robots in the environment with unknown obstacles
著者 (5件):
Zhang Lishuang
(Institute of Robotics and Automatic Information System, Nankai University, Tianjin, 300071, China)
,
Sun Lei
(Institute of Robotics and Automatic Information System, Nankai University, Tianjin, 300071, China)
,
Zhou Lu
(Institute of Robotics and Automatic Information System, Nankai University, Tianjin, 300071, China)
,
Zhang Xuebo
(Institute of Robotics and Automatic Information System, Nankai University, Tianjin, 300071, China)
,
Liu Jingtai
(Institute of Robotics and Automatic Information System, Nankai University, Tianjin, 300071, China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
ROBIO
ページ:
1153-1158
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)