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文献
J-GLOBAL ID：201702253654945936
整理番号：17A0180452
種々のロボット経路計画のための経路平滑化拡張【Powered by NICT】
Path smoothing extension for various robot path planners
Ravankar Abhijeet
(Division of Human Mechanical Systems and Design)
,
Ravankar Ankit A.
(Faculty of Engineering, Hokkaido University, Sapporo, Japan)
,
Kobayashi Yukinori
(Faculty of Engineering, Hokkaido University, Sapporo, Japan)
,
Emaru Takanori
(Faculty of Engineering, Hokkaido University, Sapporo, Japan)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016 号： ICCAS ページ： 263-268 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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