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文献
J-GLOBAL ID：201702253681645432
整理番号：17A1209970
関節多体システムの計算トルク制御のための対数複雑動力学定式化【Powered by NICT】
Logarithmic complexity dynamics formulation for computed torque control of articulated multibody systems
Kingsley Cameron
(Department of Aerospace and Mechanical Engineering, University of Arizona, Tucson, AZ 85721, USA)
,
Poursina Mohammad
(Department of Aerospace and Mechanical Engineering, University of Arizona, Tucson, AZ 85721, USA)
,
Sabet Sahand
(Department of Aerospace and Mechanical Engineering, University of Arizona, Tucson, AZ 85721, USA)
,
Dabiri Arman
(Department of Aerospace and Mechanical Engineering, University of Arizona, Tucson, AZ 85721, USA)
資料名：
Mechanism and Machine Theory
(Mechanism and Machine Theory)
巻： 116 ページ： 481-500 発行年： 2017年
JST資料番号： B0947A ISSN： 0094-114X 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： オランダ (NLD) 言語： 英語 (EN)
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