文献
J-GLOBAL ID:201702253750391156
整理番号:17A0165200
矩形膨張A*グリッドマップのための経路探索【Powered by NICT】
Rectangle expansion A* pathfinding for grid maps
著者 (3件):
Zhang An
(School of Aeronautics, Northwestern Polytechnical University)
,
Li Chong
(School of Electronics and Information, Northwestern Polytechnical University)
,
Bi Wenhao
(School of Electronics and Information, Northwestern Polytechnical University)
資料名:
Zhongguo Hangkong Xuebao(Yingwenban)
(Zhongguo Hangkong Xuebao(Yingwenban))
巻:
29
号:
5
ページ:
1385-1396
発行年:
2016年
JST資料番号:
C2638A
ISSN:
1000-9361
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
中国 (CHN)
言語:
英語 (EN)