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文献
J-GLOBAL ID：201702253911480898
整理番号：17A1266252
ACO(アリコロニー最適化)に基づく移動ロボットのための経路計画に関する研究【Powered by NICT】
Research on path planning for mobile robot based on ACO
Yi Gan
(College of Mechanical Engineering, University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai 200093, P.R. China)
,
Feng-ting Qu
(College of Mechanical Engineering, University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai 200093, P.R. China)
,
Fu-jia Sun
(College of Mechanical Engineering, University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai 200093, P.R. China)
,
Wei-ming He
(College of Mechanical Engineering, University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai 200093, P.R. China)
,
Peng-ju Zhang
(MSP/DRILEX (SHANGHAI) CO, LTD, Shanghai, 200941, P.R. China)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： CCDC ページ： 6738-6743 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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