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文献
J-GLOBAL ID：201702254022567156
整理番号：17A1359160
時間最適経路制約付き軌道計画による追突回避を用いた自律車両の車群【Powered by NICT】
Platoon of autonomous vehicles with rear-end collision avoidance through time-optimal path-constrained trajectory planning
Shen Peiyao
(Institute of Robotics and Automatic Information System, Nankai University, Tianjin 300071, China)
,
Zou Hengfei
(Institute of Robotics and Automatic Information System, Nankai University, Tianjin 300071, China)
,
Zhang Xuebo
(Institute of Robotics and Automatic Information System, Nankai University, Tianjin 300071, China)
,
Li Yongfu
(Center for Automotive Electronics and Embedded Systems, Chongqing University of Posts and Telecommunications, 400065, China)
,
Fang Yongchun
(Institute of Robotics and Automatic Information System, Nankai University, Tianjin 300071, China)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： RoMoCo ページ： 232-237 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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