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文献
J-GLOBAL ID：201702254122274523
整理番号：17A1271708
高次元陰的多様体上の状態推定のための多様体粒子フィルタ【Powered by NICT】
The manifold particle filter for state estimation on high-dimensional implicit manifolds
Koval Michael C.
(Robotics Institute, Carnegie Mellon University. 5000 Forbes Ave., Pittsburgh PA, 15213)
,
Klingensmith Matthew
(Robotics Institute, Carnegie Mellon University. 5000 Forbes Ave., Pittsburgh PA, 15213)
,
Srinivasa Siddhartha S.
(Robotics Institute, Carnegie Mellon University. 5000 Forbes Ave., Pittsburgh PA, 15213)
,
Pollard Nancy S.
(Robotics Institute, Carnegie Mellon University. 5000 Forbes Ave., Pittsburgh PA, 15213)
,
Kaess Michael
(Robotics Institute, Carnegie Mellon University. 5000 Forbes Ave., Pittsburgh PA, 15213)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： ICRA ページ： 4673-4680 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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