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J-GLOBAL ID：201702254125195729 整理番号：17A1909601

レーザスキャナを搭載する複数移動ロボットによる非GNSS環境下での協調移動物体追跡

Cooperative tracking of moving objects with multiple mobile robots using in-vehicle laser scanner in GNSS-denied environments

著者 (4件)：

金生翔太

(同志社大大学院理工学研究科)

橋本雅文

(同志社大理工)

余田侑仁

(同志社大大学院理工学研究科)

高橋和彦

(同志社大理工)

資料名：

日本機械学会論文集(Web) (Bulletin of the JSME (Web))

巻： 83 号： 854 ページ： ROMBUNNO.17-00138(J-STAGE) 発行年： 2017年
JST資料番号： U0182B ISSN： 2187-9761 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

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