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文献
J-GLOBAL ID：201702254184857466
整理番号：17A0023526
全方向車輪を用いたトラクタ-トレーラロボットシステムのフォーメーショントラッキング制御の最適設計【Powered by NICT】
Optimal design of formation tracking control for a tractor-trailer robotic system with omni-directional wheels
Lashkari Negin
(School of Engineering, University of Guelph, Canada)
,
Biglarbegian Mohammad
(School of Engineering, University of Guelph, Canada)
,
Yang Simon X.
(School of Engineering, University of Guelph, Canada)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016 号： ITSC ページ： 1826-1831 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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