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文献
J-GLOBAL ID：201702254220269988
整理番号：17A1029448
衝突自由マルチロボットシステムのための安全障壁証明書【Powered by NICT】
Safety Barrier Certificates for Collisions-Free Multirobot Systems
Wang Li
(School of Electrical and Computer Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA, USA)
,
Ames Aaron D.
(Department of Mechanical and Civil Engineering, California Institute of Technology, Pasadena, CA, USA)
,
Egerstedt Magnus
(School of Electrical and Computer Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA, USA)
資料名：
IEEE Transactions on Robotics
(IEEE Transactions on Robotics)
巻： 33 号： 3 ページ： 661-674 発行年： 2017年
JST資料番号： B0936C ISSN： 1552-3098 CODEN： ITREAE 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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