文献
J-GLOBAL ID:201702254425737638
整理番号:17A1255528
ヒューマノイドロボットのための足関節-足の人工補綴の設計と動的モデル化【Powered by NICT】
Design and dynamic modelling of an ankle-foot prosthesis for humanoid robot
著者 (5件):
Alves Joana
(Mechanical Engineering’s Department, MEtRICs-Minho University, Guimaraes, Portugal)
,
Seabra Eurico
(Mechanical Engineering’s Department, MEtRICs-Minho University, Guimaraes, Portugal)
,
Ferreira Cesar
(Industrial Electronics’ Department, CMENS-Minho University, Guimaraes, Portugal)
,
Santos Cristina P.
(Industrial Electronics’ Department, CMENS-Minho University, Guimaraes, Portugal)
,
Reis Luis Paulo
(Department of Information Systems - Minho’s University, LIACC - Porto, Guimaraes, Portugal)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ICARSC
ページ:
128-133
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)