文献
J-GLOBAL ID:201702254630454957
整理番号:17A0755264
マルチレートサンプリングを用いた移動ロボットのためのmoving horizon推定【Powered by NICT】
Moving Horizon Estimation for Mobile Robots With Multirate Sampling
著者 (4件):
Liu Andong
(Department of Automation, Zhejiang University of Technology, Hangzhou, China)
,
Zhang Wen-An
(Department of Automation, Zhejiang University of Technology, Hangzhou, China)
,
Chen Michael Z. Q.
(Department of Mechanical Engineering, University of Hong Kong, Hong Kong)
,
Yu Li
(Department of Automation, Zhejiang University of Technology, Hangzhou, China)
資料名:
IEEE Transactions on Industrial Electronics
(IEEE Transactions on Industrial Electronics)
巻:
64
号:
2
ページ:
1457-1467
発行年:
2017年
JST資料番号:
C0234A
ISSN:
0278-0046
CODEN:
ITIED6
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)