文献
J-GLOBAL ID:201702254895125133
整理番号:17A0966833
推力補償を用いたボイスコイルモータを用いた大規模力スケーリングバイラテラル制御【Powered by NICT】
Large force scaling bilateral control using voice coil motor with thrust compensation
著者 (3件):
Tomizuka Daisuke
(Keio University, Department of System Design Engineering, 3-14-1, Hiyoshi, Kouhoku, Yokohama, Kanagawa, 223-8522, Japan)
,
Oda Kensuke
(Keio University, Department of System Design Engineering, 3-14-1, Hiyoshi, Kouhoku, Yokohama, Kanagawa, 223-8522, Japan)
,
Ohnishi Kouhei
(Keio University, Department of System Design Engineering, 3-14-1, Hiyoshi, Kouhoku, Yokohama, Kanagawa, 223-8522, Japan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ICM
ページ:
141-146
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)