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文献
J-GLOBAL ID：201702255103735257
整理番号：17A0021661
パラメータ不確実性を持つ非線形システムのための適応ロバストUKF【Powered by NICT】
Adaptive robust UKF for nonlinear systems with parameter uncertainties
Ishihara Shinji
(Hitachi, Ltd, Research & Development Group, Center for Technology Innovation - Mechanical Engineering, Ibaraki, Japan)
,
Yamakita Masaki
(Dept. of Mechanical and Control Engineering, Tokyo Institute of Technology, Japan)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016 号： IECON ページ： 48-53 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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