文献
J-GLOBAL ID:201702255156493491
整理番号:17A1631290
2の独立した時間遅延を持つループ内人間遠隔ロボットシステムの安定性解析【Powered by NICT】
Stability Analysis of a Human-in-the-Loop Telerobotics System with Two Independent Time-Delays
著者 (4件):
Yousefi Ehsan
(Department of Mechanical Engineering, Bilkent University, Ankara, Turkey)
,
Yildiz Yildiray
(Department of Mechanical Engineering, Bilkent University, Ankara, Turkey)
,
Sipahi Rifat
(Department of Mechanical and Industrial Engineering, Northeastern University, Boston, Massachusetts, USA)
,
Yucelen Tansel
(Department of Mechanical Engineering, University of South Florida, Tampa, Florida, USA)
資料名:
IFAC PapersOnLine
(IFAC PapersOnLine)
巻:
50
号:
1
ページ:
6519-6524
発行年:
2017年
JST資料番号:
W3101A
ISSN:
2405-8963
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
オランダ (NLD)
言語:
英語 (EN)