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文献
J-GLOBAL ID：201702255306905493
整理番号：17A1727216
空気圧ゴム人工筋肉により駆動されるケーブル駆動の上肢外骨格のプロトタイプのための機械設計【Powered by NICT】
Mechanical design for a cable driven upper limb exoskeleton prototype actuated by pneumatic rubber muscles
Ghobj Sarah
(Department of Mechatronics Engineering German Jordanian University Amman, Jordan)
,
Akl Amal
(Department of Mechatronics Engineering German Jordanian University Amman, Jordan)
,
El-Farr Amr
(Department of Mechatronics Engineering German Jordanian University Amman, Jordan)
,
Ayyash Mohammad
(Department of Mechatronics Engineering German Jordanian University Amman, Jordan)
,
Abu-Khalaf Jumana
(Department of Mechatronics Engineering German Jordanian University Amman, Jordan)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： REM ページ： 1-7 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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