文献
J-GLOBAL ID:201702255550578742
整理番号:17A0329940
エネルギー最適化による遺伝的アルゴリズムを用いた移動ロボットのためのカバレージ経路計画【Powered by NICT】
Coverage path planning for mobile robots using genetic algorithm with energy optimization
著者 (4件):
Schafle Tobias Rainer
(Toyohashi University of Technology, Toyohashi, Aichi, Japan 441-8580)
,
Mohamed Shuaiby
(Department of Mechanical Engineering, Faculty of Engineering, Assiut University, Assiut 71515, Egypt)
,
Uchiyama Naoki
(Toyohashi University of Technology, Toyohashi, Aichi, Japan 441-8580)
,
Sawodny Oliver
(Institute for System Dynamics, University of Stuttgart, 70563 Stuttgart, Germany)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
IES
ページ:
99-104
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)