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文献
J-GLOBAL ID：201702255565995264
整理番号：17A0213388
改良された静的摩擦挙動を有する弾塑性摩擦モデルを用いた外力推定量【Powered by NICT】
An external force estimator using elastoplastic friction model with improved static friction behavior
Iwatani Masayoshi
(Department of Mechanical Engineering, Kyushu University, Fukuoka, Japan)
,
Kikuuwe Ryo
(Department of Mechanical Engineering, Kyushu University, Fukuoka, Japan)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016 号： ICARCV ページ： 1-6 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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