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文献
J-GLOBAL ID：201702255939024372
整理番号：17A1632421
複数の動的コントローラを用いた3連結2WD移動ロボットにおけるアクチュエータ故障補償【Powered by NICT】
Actuator Fault Compensation in Three Linked 2WD Mobile Robots Using Multiple Dynamic Controllers
Ayad Al-Dujaili
(University of Lille, CRIStAL (Recherch centre in Computer Science, Signal and Automatic Control of Lille), (UMR 9189), 59655, Villeneuve d’Ascq, France)
,
Yajie Ma
(University of Lille, CRIStAL (Recherch centre in Computer Science, Signal and Automatic Control of Lille), (UMR 9189), 59655, Villeneuve d’Ascq, France)
,
El Najjar Maan El Badaoui
(University of Lille, CRIStAL (Recherch centre in Computer Science, Signal and Automatic Control of Lille), (UMR 9189), 59655, Villeneuve d’Ascq, France)
,
Vincent Cocquempot
(University of Lille, CRIStAL (Recherch centre in Computer Science, Signal and Automatic Control of Lille), (UMR 9189), 59655, Villeneuve d’Ascq, France)
資料名：
IFAC PapersOnLine
(IFAC PapersOnLine)
巻： 50 号： 1 ページ： 13556-13562 発行年： 2017年
JST資料番号： W3101A ISSN： 2405-8963 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： オランダ (NLD) 言語： 英語 (EN)
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